X-ray影像 触控面板-可程控机器手臂触控面板测试方法
智能型手机或触控装置伴随科技发展的进步，触控产品的规格也越来越高，性能也越来越好，在竞争激烈的市场
从市场发展趋势看自动化测试，目前Apple的I-Phone、I-Pad以及Android系统的智能型手机及平板计算机，都已经和触控屏幕画上等号。触控屏幕可以让用户更直接与简单的操作电子产品，经过统计2011年世界上正被使用中的手机有40亿支，其中10.8亿支是智能型手机，占27%。从使用行为分析，有61%的人拿手机打电动、55%的人查气象、50%的人查询地图、49%的人用来进行社交活动。为了提供触控面板的大量生产与提升质量及效率，导入自动化测试将是一項选择。
一、原理说明：
PST的架构乃利用可程控的机器手臂来模拟人的操控行为,用于评估测试触控面板，机器手臂的控制程序采用Python高级语言，此程序语言因程序代码具易读易写的特性,让用户改动程序更能轻易掌握，整合式的Python编译程序(Interpreter)更能达到即改即测的便利性。经由程序设定去控制机械手臂的运行配合手指驱动模块(可分为单指、两指与多指驱动模块)，可透过如此的结合来仿真用户操作行为，提供可复制的实验和数据，搭配专业时序控制与数据撷取盒(PIT)，可有效检验触控产品设计是否正确以及效能是否有达到要求。
其中手指驱动模块具有可提供手指触碰到屏幕时的触发时间点，由触发时间点从而精确计算出整个系统的反应时间、手指亦具有缓冲触碰的设计、亦提供可变换手指面积大小以及自动变换手指的辅助装置。而专业的时序控制与数据撷取盒(PIT)支持I2C,SPI等业界常用的通讯协议、因此可支持市面上各种触控IC芯片。
二、PST特点：
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控 制 方 法
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软件控制
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可 测 面 板 种 类
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电阻式、电容式及光学式等
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手 臂 设 计
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2轴、3轴及多轴(含旋转)
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X, Y 轴 行 程
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350 mm
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手 臂 定 位 精 度
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± 0.01 mm
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手 指 力 量
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标准模块可达0.1 Newton
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保 护 功 能
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具缓冲设计，不伤害玻璃或PET表面
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手 指 外 径 规 格
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3 ~ 12 mm
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杂 讯 干 扰
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无
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支 援 系 统
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Windows 7(未来可支持到Windows 8)、Windows Mobile、Android
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特 殊 功 能
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1.可提供时间数据数据，测出产品反应时间的效能
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2.具有温湿度控制的隔离室
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三、量测材料及数据：
Ａ.样品种类：
Ｂ.测量条件：
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使 用 方 法
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可程控机器手臂触碰面板测试法
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适 用 范 围
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电阻式、电容式及光学式触控面板
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手 指 外 径 规 格
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9 mm
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测 试 方 式
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点击测试
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C.量测结果
完成即可得到点击位置误差值(Max input error)、延迟时间(Max delay)及失败点击数(Missing inputs)这三个数据，并且分析测试出来的数值是否为合格范围。
四、测试分析图：
Max input error [mm] – 可以知道在测试过程中，当手指接触面板时，面板感应到的点击位置。此图可以判断点击位置的整体误差范围。
Max input error [mm] – 可以知道在测试过程中，当手指接触面板时，面板感应到的点击位置。此图可以判断点击位置的整体误差范围。
（Ｘ轴为距离，Ｙ轴为距离）
Missing inputs – 检测面板在做点击测试的状况，可以从测试图上知道样品是否有失败点击的位置。
五、结论：
PST它可以透过程序编辑设定仿真测试各种用户的操作行为，经由专业时序控制与数据撷取盒(PIT)进行时间数据的分析，检验触控产品功能设计是否正确以及效能是否有达到要求。此外，在手指驱动模块可分为单指、两指与多指驱动模块设计，可精准地模拟出更接近人的操作行为，从而有效进行触控面板的测试。不论是在研发、品管及产在线，都可以更有效的提升工作效率及产品的质量。
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